Робот для удаления камней из почек использовали урологи из Санкт-Петербурга. Анны в Пясечно под Варшавой. Врачи первыми в Центральной и Восточной Европе провели операции по удалению камней из почек современным методом РИРХ на аппарате «Авиценна Робофлекс».
Метод, используемый для удаления камней в почках, заключается в достижении чашечно-лоханочной системы почек через уретру, мочевой пузырь и мочеточник с помощью гибкого уретерореноскопа, где видимые отложения дробятся с помощью гольмиевого лазера. Уролог за пультом робота контролирует угол изгиба, вращение и глубину проникновения эндоскопа, что видно на экране устройства и позволяет проводить точные движения внутри почки. Робот сам регулирует глубину введения гольмиевого лазерного волокна и контакт лазерной энергии с почечным отложением. Во время лечения камни размером до 4 см могут быть измельчены в пыль. Робот не имеет ограничений движений, как запястье человека, обеспечивает исключительную точность и не устает во время процедуры, поэтому риск случайного повреждения тканей минимален. После процедуры пациент не чувствует болезненного удаления конкрементов и может быть выписан домой в тот же день.
Авиценна Робофлекс был создан в 2012 году. Первая в мире операция с его использованием состоялась в 2014 году. Аппарат производства турецкой компании ELMED используется в урологических отделениях Анкары, Парижа и Хайльбронна, а с февраля этого года. также в Пясечно. Первые операции РИРС в St. Анну попеременно проводили урологи д-р Пшемыслав Зугай, д-р Марек Завадски, д-р Эва Брес-Ниевада, а весь процесс контролировал д-р Зафер Токатли из международной больницы Медикана в Анкаре в Турции.